📏 Calibración Inicial de Parámetros Básicos
1. Configuración del rango de tensión inicial: configure el rango de tensión ajustable en la HMI (interfaz hombre-máquina); el rango estándar es de 300 a 1000 N, mientras que los modelos de alta-precisión pueden llegar hasta 20 N para adaptarse a los requisitos de baja-tensión de las telas livianas y delicadas.
2. Entrada del parámetro de diámetro del rollo: Introduzca con precisión el diámetro inicial del rollo vacío, el grosor de la tela y el diámetro máximo del rollo-lleno. Esto permite que el sistema calcule automáticamente el diámetro actual del rollo en tiempo-real y haga coincidir dinámicamente el par de salida de los variadores de frecuencia (VFD) tanto en el lado de bobinado como en el de desenrollado.
3. Configuración de la velocidad de funcionamiento: establezca el rango de velocidad ajustable entre 20 y 150 m/min. Para operaciones de teñido estándar, se recomienda una velocidad entre el 30 % y el 70 % de este rango para evitar fluctuaciones de tensión causadas por un funcionamiento prolongado a velocidades extremas.
4. Confirmación del modo de torsión: cambie el VFD del lado de desenrollado-al modo de torsión mientras mantiene el VFD del lado de devanado-en el modo de velocidad. El sistema debe cambiar automáticamente de modo durante la inversión para garantizar una tensión continua y estable durante el funcionamiento bidireccional.
⚙️ Ajuste de parámetros de control de bucle cerrado-
1. Calibración de precisión de torque de doble-VFD: verifique que la precisión del control de torque de ambos VFD cumpla con las especificaciones. Habilite algoritmos de compensación de torsión para escenarios de baja-tensión para contrarrestar la tensión mecánica inherente de los dos rodillos grandes de la máquina.
2. Optimización de los parámetros de control PID: establezca la banda proporcional (P) en 30 %–50 %, el tiempo integral (Ti) en 0,5–1,2 s y el tiempo derivativo (Td) en 0,05–0,15 s. Para tejidos muy elásticos, aumente el valor de Ti adecuadamente para evitar oscilaciones frecuentes de tensión.
3. Compensación de acoplamiento de velocidad lineal constante: Establecer una matriz de compensación de vinculación entre velocidad y tensión. Calibre los coeficientes de compensación al 20 %, 50 % y 80 % de la velocidad nominal para garantizar que no haya picos repentinos de tensión durante los cambios de velocidad.
4. Verificación de parámetros del bus de CC común: habilite la función de recuperación de energía para alimentar energía regenerativa desde el motor de frenado al motor de accionamiento; esto estabiliza la eficiencia del sistema entre el 90% y el 95% y evita anomalías de tensión causadas por fluctuaciones de voltaje.
Adaptación de parámetros para diferentes tipos de tejidos
1. Telas ligeras de seda/nylon: reduzca la tensión inicial a 20–150 N y habilite la función de inicio de tensión cero-para evitar que la tela se arrugue o se rompa el hilo causado por el choque de tensión al inicio.
2. Telas estándar de algodón/lino: establezca la tensión inicial entre 200 y 500 N con un umbral de fluctuación de tensión de ±2%; esto garantiza una superficie de tela suave y sin arrugas-y al mismo tiempo evita que el ancho de la tela se encoja debido al estiramiento excesivo.
3. Telas de lona/fibra sintética-de alta resistencia: aumente la tensión inicial a 600–1000 N y amplíe adecuadamente la banda proporcional PID para garantizar una respuesta de tensión estable bajo cargas pesadas y evitar el deslizamiento o la desalineación del rollo de tela.
✅ Estándares de verificación después del ajuste de parámetros
Al finalizar todos los ajustes, ejecute tres ciclos de teñido completos. Los parámetros se consideran aceptables si la fluctuación de la tensión se mantiene por debajo del 5 % durante todo el proceso, la superficie de la tela permanece lisa sin arrugarse ni deformarse por estiramiento, y no hay defectos de teñido como variaciones de color de la cabeza-a la-cola o del borde-al-centro.
